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ControlLogix处理器模件

ControlLogix处理器模件

       ControlLogix SIL2处理器以32CPU为基。导噬夏诓亢卸喔龉ひ导CPU处理单元,分别用于程序逻辑扫描、复杂运算及通讯等任务的处理。处理器内核可同时运行多个用户编写的任务程序,实现最为强大的控制功能。

处理器

处理器的选用1756-L71,主要特点:

Ø  工业级RSIC芯片,可靠性高,运行温度0~60ºC,抗冲击30倍重力加速度;

Ø  双核处理器模块

Ø  处理器内存容量为2M,并配1G 扩展卡;

Ø  程序扫描速度最快可达0.03ms/kwords使用于大规模、复杂过程控制的编程要求;

Ø  支持带电热插拔;

Ø  单处理器I/O能力:128000个数字量I/O,4000个模拟量I/O

Ø  可支持网络通讯接口 Ethernet/IP、ControlNet、DeviceNet、DH+、Remote I/O、Serial、DH-485、Profibus、modbus等;

Ø  集成1USB通讯端口;

Ø  不需要锂电池的维护;

       处理器可对所有模拟量和数字量信号附加毫秒级时间值传送给上位机,便于分析使用。甚至系统所选用的大部分ControlLogix I/O模件,可在模件级别就对采样信号附加毫秒级时间值,实现更加准确的同步时间数据分析。

处理器的处理能力,根据据此类应用,具有40%以上的余量。且有至少存储24h数据(带时间标签)的能力。具体的负荷计算和结果.

处理器支持使用满足IEC61131-3编程语言标准编写的逻辑控制程序,如梯形图、功能块、顺控表、结构化文本等等编程语言。

处理器针对安全控制任务,可采用周期性方式运行。可实现满足小于100ms的安全系统周期。对于整个系统的输入到输出的响应周期,也可控制在规格书要求的150ms之内。如:输入20ms + 输出20ms + 逻辑程序100ms = 140ms.

整个ControlLogix SIL2 安全系统按照容错型设计,包括处理器CPU单元具有容错功能。

该处理器具有的其它一些特性,如:电源掉电恢复后,无需人为干预,自动重启;用户程序在不同处理器间可采用拷贝、导入等方式方便移植,简少重复编程工作量;处理器卡件支持带电插拔,而不影响整个系统的通讯功能;冗余热备系统支持处理器不停系统的在线Flash升级等功能。

ControlLogix冗余热备主站

在此系统配置中,ControlLogix控制器实现了最为完整的冗余热备系统,为双机架双CPU配置模式的双机热备系统。包括CPU、电源、机架、以太网网络、和I/O网络全面冗余。

冗余主站的配置及实现为:在2个独立的4槽框架(1756-A4)中,电源(1756-PA72)、控制器(1756-L71)、通讯(1756-EN2TR、1756-CN2R)、及热备冗余模块(1756-RM2)完全按1:1配置,热备模块通过高速光纤(1756-RMC1)同步数据。

冗余系统的主从控制器实时同步控制状态及数据,在主控制器意外故障时系统自动切换,由原从控制器,即当前的主控制器,使用最新数据内容执行程序并更新I/O。热备冗余系统主从机架之间实现快至50ms快速且平稳的无扰动切换,整个切换过程完全透明,对整个过程的监控不会中断。

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